XJL-085 自扶正无人船
新宏新XJL-085自扶正无人船，专为应急救援、消防救灾、公安执法设计的高性能水域作业装备，具备自扶正能力，适用于江河、湖泊、水库等内陆水域。
一、核心功能
1.灵活操控
①船体上盖分离设计，便于维护升级。
②支持全向移动(前进/后退/转向)，适应狭窄水域作业。
③搭载实时语音与高清视频通讯系统，实现指挥中心与现场联动。
2.水域安全防控
①24小时无人巡逻，监测非法入侵、异常漂浮物等。
②自动触发声光报警，同步警情至指挥平台。
③配备声光驱离装置，定向警示可疑目标。
3.航行安全保障
①防沉防撞：双层船体设计(外层抗冲击+内层防水密封)。
②智能避障：毫米波雷达360°扫描障碍物，浅水报警，自动避障。
③动力系统：长寿命高转速推进器，适应不同流速水域。
④应急机制：低电量/失联时自动返航。
4.数据精准性
①双天线定位定向系统，亚米级精度。
②船控软件与测量软件协同，实时校准水深、流速、地形数据。
5.适用场景
①江河、湖泊、水库等内陆水域。
②支持人工遥控、自主断面直线航行、水面悬停三种模式。
二、主要特点
1.智能控制系统
①全自动航行：地面站规划航线，自主执行巡查/测绘任务。
②一体船控软件：集成航线规划、任务执行、断点续测、自动返航功能。
③智能遥控器：电台模式(2KM)+4G模式(无限距离)双控。
2.动力与结构
①双泵喷推进器：最高航速7m/s，快速插拔设计便于维护。
②高品质船体：碳纤维材质，防水抗磨损，轻量化设计(尺寸850×576×290mm)。
③自扶正功能：碳纤维浮仓提供扶正力矩，1秒回正。
3.感知与作业能力
①360°全向视频：无死角监控，高清画面实时回传。
②智能避障系统：40米航向雷达探测障碍物，自动规避。
③单波束测深：最浅探测0.15米水深，覆盖浅滩区域。
④多设备兼容：支持搭载ADCP、侧扫声呐等测量仪器。
4.部署便捷性
①单人作业：整船轻便可放入轿车后备箱，快速部署(仅需安装天线/电池)。
三、产品参数
船体尺寸：850*576*290mm
材质：高分子聚脂碳纤维 ，凯夫拉
船体自重：3.04kg
最大载重：25kg
作业等级：3级风，2级浪
船型：M型船
防水防尘：IP68
最大船速：7.0m/s
四、应用场景
1
狭窄水域执法
360°视频取证
2
水库污染监测
定点水质采样
3
河道测绘
自主直线航行
4
夜间救援
声光联动预警
